巨头布局人形机器人赛道，三大核心零部件行业蓄势待发

发布时间：2022年08月30日

特斯拉人形机器人原型机将于2022年9月30日亮相，特斯拉首席电动马达设计师宣布为他的仿人机器人项目的马达团队展开大规模招聘；小米于2022年8月11日发布全栈自研人形仿生机器人原型机。巨头纷纷入局，意味着人形机器人的明确趋势及广阔前景。

人形机器人运动控制模块技术要求高于工业机器人，上游产业链主要包含材减速器、电机、结构件、半导体芯片、传感器和材料等部分。减速器、电机和控制系统价值量较高，技术壁垒较高，市场主要由国外厂商占据，未来存在机会核心零部件价值量高，利润空间大。参考目前相对成熟的工业机器人的成本结构，三大核心零部件，减速器、伺服电机和控制器分别占总成本的35%、25%和12%，合计超过70%。从毛利率角度看，三大核心零部件的毛利率高于其它环节。

根据《特斯拉机器人孕育新机遇，国产减速器蓄势待发》，2022-2027年产业链供需格局预测结论：人形机器人落地后，中观情境下谐波减速器产能缺口达数千万台，RV减速器产能缺口达数百万台，百亿级市场空间静待国内减速器厂商填补。国内市场也存在逐步布局人形机器人的玩家，市场规模扩容或更乐观。包括汉宇集团，绿的谐波，中大力德，秦川机床，双环传动等，除伺服电机外，机器人需要高力矩、高精度、高稳定、强抗干扰的伺服电机。目前用在机器人上的国产电机已实现重大突破。