夹爪又称为机械手或夹持器。在工业现代化进程中，夹爪是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度，可以用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。夹爪已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分，已广泛使用于半导体制作、工业、医疗、军事以及太空探究等领域。
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